তেল ব্যারেল তৈলাক্তকরণের জন্য কাস্টমাইজড স্বয়ংক্রিয় লোডিং প্ল্যাটফর্ম

3. ভিজ্যুয়াল পজিশনিং ডিটেকশন সিস্টেম:
গ্র্যাব কনভেয়ার ইনলেট বিভাগে ইনস্টল করা হয়েছে।ভিজ্যুয়াল পজিশনিং সিস্টেমটি সরবরাহ করা তেল ব্যারেলের আকৃতির অবস্থা সনাক্ত করতে এবং সনাক্ত করতে ফটো তুলবে, ডেটা তথ্য গঠন করবে এবং বিশ্লেষণের পরে রোবট সিস্টেমে পাঠাবে।পরিদর্শন পাশ দিয়ে পাস করা তেল ব্যারেলগুলির সংখ্যা, অবস্থান এবং অভিযোজন নিয়ামকের কাছে পাঠানো হবে এবং নিয়ামক প্রাপ্ত সংকেত অনুসারে দুটি মাকড়সার হাত রোবটকে সংশ্লিষ্ট আঁকড়ে ধরার আদেশ পাঠাবে।

4. বোতল হ্যান্ডলিং স্পাইডার হ্যান্ড রোবট:

ভিজ্যুয়াল ডিটেকশন সিস্টেম দ্বারা প্রেরিত তেল ব্যারেলগুলির তথ্য অনুসারে, তেল ব্যারেলগুলিকে উপলব্ধি করার জন্য আঁকড়ে ধরার অবস্থানটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করা হবে এবং তেল ব্যারেলগুলি পঞ্চম অক্ষের ক্রিয়াকলাপের অধীনে বিপরীত হবে এবং তেল ব্যারেলগুলি খাড়া হবে। এবং হাত পরিবাহকের দিকে স্থির।দুটি মাকড়সা রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে তেল ব্যারেল সরবরাহের সংখ্যা এবং গতি অনুসারে আঁকড়ে ধরার কাজগুলি বরাদ্দ করবে।

5. পুনরুদ্ধার ডিভাইস:
এর প্রধান কাজ হল অবৈধ দখলের সাথে তেলের ব্যারেল সংগ্রহ করা এবং বিশেষ পরিস্থিতিতে অবৈধ দখলের সাথে তেল ব্যারেল জমা হওয়া এবং ক্ষতি রোধ করা।

6. ব্যারেল কনভেয়িং ডিভাইস প্রতিটি বিভাগের পরিবাহক বেল্ট এবং ফিলিং মেশিনের পরিবাহক বেল্টের মধ্যে সংযোগ এবং স্থানান্তরকে ভাল করে তোলে, ব্যারেল ঠক্ঠকানো, ব্যারেল চেপে যাওয়া এবং ব্যারেলটিকে বিপরীত করার ঘটনা ছাড়াই।